背景技术：

收板机是一种用于将生产线上的pcb板收集到一起的装置，现有的收板仅仅通过手工完成，虽然也存在自动收板机，但是现有的自动收板机机构复杂，不易操作，占地面积大，还有的收板机需要在使用的过程中不断更换承重板，造成人力的浪费，所以急需一种结构简单，操作简单，占地面积小的自动收板机。

技术实现要素：

本发明的所要解决的技术问题在于提供了一种结构简单，操作简单，占地面积小的自动收板机。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的：

一种自动收板机，包括支撑机体、位于支撑机体下方四角的支脚，所述支撑机体包括底部正方形骨架结构和4根竖向立柱，4根竖向立柱上方设置有一端开口的正方形横向支撑结构；

所述横向支撑结构包括顺时针方向依次设置的第一横向支撑结构、第二横向支撑结构和第三横向支撑结构；

还包括一端垂直设置在底部正方形骨架结构上，另一端垂直设置在横向支撑结构上的导向柱；

所述导向柱包括设置在第一横向支撑结构上的第一导向柱，设置在第二横向支撑结构上的第二导向柱和设置在第三横向支撑结构上的第三导向柱；

还包括第一电控器和通过第一电控器控制的升降台、设置在第二横向支撑结构正上方并垂直连接在竖向立柱上的两根转棍和第二电控器，所述转棍通过第二电控器控制；

所述升降台通过设置在升降台和导向柱连接处的套杆沿导向柱上下移动。。

进一步地，所述升降台为长方体骨架结构。

进一步地，所述升降台设置有1-4根竖直方向的加强筋。

进一步地，所述升降台设置有1根竖直方向的加强筋，加强筋与第一导向柱和第三导向柱处于同一平面。

进一步地，所述第一导向柱和第三导向柱通过螺栓设置在支撑机体内侧

进一步地，所述第二导向柱与支撑机体框架结构处于同一平面。

进一步地，所述横向支撑结构与第一电控器连接处设置有红外检测器。

这种自动收板机的使用方法，步骤包括：打开第二控制器，预收的板通过转棍到达升降台上，当升降台下降至最底端且预收的板累积至上方与所述的横向支撑结构处于同一水平面时第二控制器控制转棍停止工作，第一控制器打开控制升降台上升至升降台底端与所述的横向支撑结构处于同一水平面，人工收板后第二电控器控制转棍开始新一轮的工作。

本发明的优点在于：

本发明实施例一种自动收板机将原来的人工收板的工序变成了pcb板通过转棍输出，有效地减少了人力的投入，相对于需要更换承重板的收板机工序简单，同时，这种收板机的结构简单，占地面积小，还降低了制造收板机的材料成本。

附图说明

图1为本发明实施例一种自动收板机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

本发明具体实施的技术方案是：

结合图1所示，图1为本发明一种自动收板机的结构示意图。本发明一种自动收板机，包括支撑机体1、支脚2、导向柱3、升降台4、第一电控器5、转棍6、第二电控器7和红外检测器8；

支撑机体1包括底部正方形骨架结构101和4根竖向立柱102，4根竖向立柱102上方设置有横向支撑结构103，横向支撑结构103为一端开口的正方形结构，横向支撑结构103包括顺时针方向依次设置的第一横向支撑结构1031、第二横向支撑结构1032和第三横向支撑结构1033。

支脚2位于支撑机体1下方四角。

导向柱3一端垂直设置在底部正方形骨架结构101上，另一端垂直设置在横向支撑结构103上，导向柱3包括第一导向柱301、第二导向柱302和第三导向柱303，其中，第一导向柱301设置在第一横向支撑结构1031上，第二导向柱302设置在第二横向支撑结构1032上，第三导向柱303设置在第三横向支撑结构1033上。

升降台4通过套杆(图未示)沿导向柱3上下移动，套杆设置在升降台4和导向柱连接处，且升降台4通过第一电控器5控制，两根转棍6设置在第二横向支撑结构1032正上方并垂直连接在竖向立柱102上，转棍6通过第二电控器7控制；

升降台4为长方体骨架结构；

升降台4设置有1根竖直方向的加强筋(图未标示)，加强筋与第一导向柱301和第三导向柱303处于同一平面；

第一导向柱301和第三导向柱303通过螺栓设置在支撑机体1内侧，第二导向柱302与支撑机体1框架结构处于同一平面；

红外检测器8处于横向支撑结构103上且与第一电控器5相连接，能够在pcb板到达检测线时发出信号。

该发明的工作步骤如下：

开始工作时，升降台4上端平面与支撑机体1的横向支撑结构103处于同一水平面，pcb板通过转棍6到达升降台4上，随着pcb板不断的累积，升降台4位置相对于横向支撑结构103不断下降，直至下降至最底端，此时红外检测器8在pcb板到达检测线时发出信号，第二电控器7控制转棍6停止工作，第一电控器5控制升降台4上升直至升降台4底端与横向支撑结构103处于同一水平面，进行人工收板后第二电控器7控制转棍6开始新一轮的工作。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种自动收板机，包括支撑机体、位于支撑机体下方四角的支脚、一端垂直设置在底部正方形骨架结构上，另一端垂直设置在横向支撑结构上的导向柱，还包括第一电控器和通过第一电控器控制的升降台、设置在第二横向支撑结构正上方并垂直连接在竖向立柱上的两根转棍和第二电控器，所述转棍通过第二电控器控制。本发明提供的一种自动收板机，结构简单，操作简单，占地面积小，能够节省人力、有效地降低材料成本。